伺服驱动系统手册 IS021E rev F - 7 - 电动缸DEM9B 简图如下： 图4 - 电动缸DEM9B 的爆炸图 1. 自驱动无刷同步电机具有低惯性，转向改变快速等特点。电机轴上安装有旋转编码器，用于 检测电机转子的位置，旋转编码器的分辨率为4096 点/圈。旋转编码器所产生的信号经过驱 动器ACV9BR 转换为塞棒的相对位置。 2. 减速齿轮的减速比应该根据所要提升的负载决定。（第2.1 章有详细的描述） 3. 细牙滚珠丝杆把电机产生的力矩转换为塞棒的提升力，该丝杆的长度根据具体的应用而决定。 （标准长度在第2.1 章有描述） 4. 弹性连接器把电机的力矩传送到滚珠丝杆上，弹性连接器的弹性部分可以减少机械的猛烈颤 动，因此可以在不降低性能的情况下，增加机械零件的寿命。 5. 电动缸上装有两个按钮“伸出”和“缩回”，使用这两个按钮可以移动电动缸，以便于在把电 动缸安装到塞棒机构上的时候，能够快速而准确的安装。 6. 可以选择检测位置：需要额外增加一个卡和电位计（只有在 DEM9B 上才可以）。 7. 在电动缸内部装有一个 PT100 热电阻，用于检测电动缸温度。这个热电阻连接到接线盒内的 一个4-20mA 信号转换器上，该信号转换器的温度输出范围是0-150℃。 如果使用了位置（可选项6），在电动缸内装有一个电气卡，在这种情况下，温度的输出 信号来自这个电气卡，PT100 的信号转换器没有安装，而且这个电气卡的输出信号4-20mmA 对 应于温度0-100℃。 8. 电动缸上安装有一个母插头，用于连接所有的信号。热区电缆连接到这个插头上，并有机械 固定。 9. 在把电动缸安装到塞棒机构上的时候，可以使用电动缸上的两个把手（只有 DEM9B）。 10. 两个球窝接头设计奖用于： - 把电动缸固定在塞棒机构上。 - 补偿电动缸和塞棒机构之间的不对齐的情况。 1.3.2 接线盒和电缆 图 5 – 标准的接线盒 标准接线盒的具体尺寸在布局图中有详细描述。  电动缸通过热区电缆 HAC9BR-xxM 连接到中包车上的接线盒JB9BR 上，电缆的末端带有插头， 可以快速的拆卸。 热区电缆 HAC9BR-xxM（xx 代表米）得长度必须小于10 米，标准的推荐长度为3~5 米。该 电缆的长度要尽可能的短，以便于快速的更换和拆卸。  接线盒 JB9BR 上安装有一个急停按钮，用于切断电机的电源，急停按钮上的常开触点连接到信号 “电动缸连接好2”上。  如果接线盒 JB9BR 的位置不便于操作工操作该急停按钮，作为一个可选项，这个按钮可以安装到 一个遥控按钮盒PBR-3M 上（带有一根3 米长的电缆）。  热区电缆的外部是一个硅胶铠装保护套，在这个保护套内，有以下电缆：  绝缘硅胶线，用于以下信号： - 电机温度正常（热保护开关） - 伸出 - 缩回 - 电动缸连接好 2